焊接机器人主要包含机器人和焊接机器设备两一部分：

系统软件构成：

点焊机器人

氩弧焊机器人

激光器焊接机器人

点焊机器人尾端焊接机器设备类型

氩弧焊机器人尾端焊接机器设备类型

焊接机器人尾端焊接机器设备类型激光器

点焊，氩弧焊，激光器

附近辅助装置：

1.变位机：针对一些焊接场所，因为工件空间几何样子过度繁杂，机器人尾端**工具难以做到特定的焊接部位或状态，这时可以利用提升1－3个外界轴的方法来提升机器人的可玩性，在其中选用转换机让焊接工件挪动或旋转，使工件上的待焊位置进到机器人的工作室内空间。

2.移动服务平台:对于大中型零部件的焊接工作，可以把机器人自身装在可移动应用平台或龙门吊上，以扩张机器人本身的工作室内空间。